Robótica
Ejes robóticos, brazos articulados, transmisiones o aplicaciones SCARA: SBN ofrece rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de anillos delgados, rodamientos flexibles y módulos de elevación y rotación para espacios de montaje mínimos, alta rigidez y movimientos precisos. Nuestro equipo de ingeniería de aplicaciones le acompaña desde la selección hasta la solución personalizada.
Rodamientos para robótica: compactos, precisos y resistentes
Para movimientos
precisos
Espacio de instalación mínimo
Los rodamientos de anillos delgados y los rodamientos de rodillos cruzados permiten diseños ligeros y compactos, ideales para ejes de robots, articulaciones y unidades de accionamiento.
Alta
rigidez
Nuestros rodamientos absorben de forma fiable las fuerzas radiales y axiales, así como los momentos de vuelco, y garantizan movimientos precisos.
Asesoramiento técnico
Nuestro departamento de ingeniería de aplicaciones le ayudará en la selección de rodamientos, el dimensionamiento y el desarrollo de soluciones personalizadas.
EL ÁMBITO DE
APLICACIÓN
Los rodamientos de precisión se utilizan en robótica en todos aquellos casos en los que se requieren diseños compactos, una elevada rigidez y movimientos precisos. En los ejes y articulaciones de los robots, los rodamientos de rodillos cruzados absorben fuerzas radiales y axiales, así como momentos de basculación. Los rodamientos de anillo delgado reducen el espacio de montaje y el peso. Los rodamientos flexibles garantizan movimientos fiables en los transmisiones de eje tensado. En los robots SCARA, los módulos de elevación y giro permiten procesos de montaje y «pick-and-place» precisos y repetibles.
Aplicaciones
típicas
Las aplicaciones típicas de los rodamientos en robótica son los robots industriales, los cobots, los robots SCARA, los sistemas de pinza, así como las líneas de montaje y los sistemas «pick-and-place». En estos casos, las elevadas fuerzas radiales y axiales, los momentos de vuelco y las alternancias de carga dinámicas se enfrentan a un espacio de instalación limitado. Por ello, se requieren soluciones de rodamientos ligeras, rígidas y precisas, con una alta precisión de funcionamiento y una repetibilidad fiable, incluso con altas frecuencias de ciclo y largos periodos de funcionamiento.
Las
ventajas
Los rodamientos de rodillos cruzados, de anillos delgados y flexibles permiten diseños compactos, ligeros y, al mismo tiempo, rígidos. Sin embargo, es fundamental que el tipo de rodamiento, la precarga, el juego, la lubricación y la posición de montaje se adapten exactamente a la aplicación. Aquí es donde SBN aporta su experiencia específica: nuestros técnicos de aplicaciones evalúan las cargas, las velocidades de giro, el espacio de montaje y los requisitos de precisión, y adaptan los componentes de forma específica a ellos. De este modo, se consigue una alta precisión de funcionamiento, una larga vida útil y una repetibilidad fiable desde el punto de vista constructivo.
Nuestras soluciones
Los rodamientos de rodillos cruzados de la serie KRLF están compuestos por un anillo exterior, un anillo interior y rodillos cilíndricos dispuestos en cruz, separados entre sí por separadores de
plástico. Los anillos interior y exterior, fabricados en una sola pieza, están provistos de orificios de montaje, lo que permite prescindir de una brida de fijación o de una carcasa. En consecuencia, se facilita el montaje y se reduce la influencia de posibles errores de montaje, lo que permite aprovechar
al máximo el rendimiento de los rodamientos de rodillos cruzados KRLF. Gracias a la disposición en cruz de los cuerpos rodantes, este tipo de rodamiento absorbe tanto fuerzas radiales como axiales elevadas en ambas direcciones, así como momentos de vuelco. De este modo, las soluciones constructivas convencionales con dos puntos de apoyo pueden reducirse a uno solo.
Además, este diseño compacto se caracteriza por una elevada rigidez y una gran precisión de funcionamiento, y es adecuado tanto para aplicaciones con rotación del anillo interior como del anillo exterior. Como complemento a los modelos de rodamientos aquí enumerados, SBN ofrece soluciones especiales a medida del cliente.
Los rodamientos de rodillos cruzados de la serie KRL constan de un anillo exterior de una sola pieza, un anillo interior de una sola pieza y rodillos cilíndricos dispuestos en cruz, separados entre sí por separadores de plástico. Gracias a la disposición en cruz de los elementos rodantes, este tipo de rodamiento soporta tanto fuerzas radiales como axiales elevadas en ambas direcciones, así como momentos de vuelco. De este modo, las soluciones de diseño convencionales con dos puntos de apoyo pueden reducirse a uno solo. Los rodamientos de rodillos cruzados KRL, aptos tanto para aplicaciones con rotación del anillo interior como del anillo exterior, destacan especialmente por sus secciones transversales reducidas y su bajo peso, lo que permite realizar diseños rígidos, ligeros y optimizados en cuanto al espacio de montaje. Hay tres anchuras de rodamiento disponibles: 5 mm, 8 mm y 13 mm. Se ofrece una junta de estanqueidad para las anchuras de 8 mm y 13 mm. El diámetro interior mínimo es de 10 mm. Si se mantiene la misma sección transversal, también es posible fabricar diámetros de agujero diferentes a petición del cliente. Los rodamientos están disponibles en las clases de tolerancia PN, P6, P5 y P4.
También disponible, opcionalmente, con anillo exterior dividido en la versión KRLC.
Los rodamientos flexibles son rodamientos de bolas diseñados específicamente para transmisiones por eje, con anillos delgados y deformables. Se montan sobre el generador de eje elíptico y se adaptan a su forma. Durante el funcionamiento, el anillo exterior, en particular, se deforma continuamente. Por ello, la geometría del rodamiento, el material y la holgura deben ajustarse con precisión a la aplicación.
Los rodamientos SBN-Flex tienen una altura de hombro reducida, una jaula de plástico a presión y un juego radial adaptado al eje elíptico. Las dimensiones de los anillos interior y exterior pueden diseñarse según los requisitos específicos del cliente.
Los rodamientos de anillos delgados de precisión de las series 617, 618 y 619 se caracterizan por sus secciones transversales reducidas y su bajo peso. Por ello, resultan especialmente adecuados para diseños compactos y optimizados en cuanto al peso en ejes de robots, unidades de accionamiento y otras aplicaciones de automatización.
Las pistas de rodadura de alta precisión y las bolas de precisión fabricadas en acero para rodamientos de alta calidad garantizan un comportamiento óptimo en cuanto a fricción y ruido. Además de la clase de tolerancia estándar PN/P0, hay disponibles clases de precisión superiores, así como diferentes variantes de holgura, sellado y lubricación. Bajo pedido, SBN ofrece además modelos de acero inoxidable, recubrimientos, bolas de cerámica y dimensiones especiales a medida del cliente.
Los rodamientos de anillo delgado en pulgadas de la serie DRZ combinan una sección transversal reducida con un peso mínimo, lo que permite diseños compactos y con un peso optimizado. SBN ofrece tres tipos de diseño: los rodamientos de bolas de ranura radial de la versión C absorben fuerzas radiales y axiales en ambas direcciones. Los rodamientos de bolas de contacto angular de la serie A soportan cargas radiales y axiales en una sola dirección y también están disponibles por pares en disposiciones en O, en X o en tándem. Los rodamientos de cuatro puntos de apoyo de la serie X soportan elevadas fuerzas axiales en ambas direcciones, momentos de vuelco y cargas radiales reducidas.
En función de la aplicación, se ofrecen diferentes clases de tolerancia, versiones inoxidables, bolas de cerámica, juntas, materiales para la jaula y lubricantes. Las pistas de rodadura de alta precisión contribuyen a optimizar el comportamiento en cuanto a fricción, ruido y funcionamiento.
El módulo de elevación y rotación combina un movimiento lineal de elevación y un movimiento giratorio en un único eje. Al girar o detener la tuerca correspondiente, se pueden obtener tres tipos de movimiento: lineal, giratorio y en espiral. Su diseño compacto reduce el espacio de instalación y el peso, al tiempo que permite movimientos silenciosos, uniformes y precisos.
El módulo está compuesto por un husillo de bolas con rosca y ranuras longitudinales, así como por dos tuercas diferentes para la carrera y la rotación. Es especialmente adecuado para robots SCARA, así como para aplicaciones rápidas y de alta repetibilidad de montaje, ensamblaje y «pick-and-place».
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