
Robotica
Robotassen, knikarmen, tandwielkasten of SCARA-toepassingen: SBN biedt kruisrollagers, dunringlagers, flexibele lagers en hef-draaimodules voor minimale inbouwruimtes, hoge stijfheid en nauwkeurige bewegingen. Onze toepassingstechnici begeleiden u vanaf de selectie tot aan de maatwerkoplossing.
Rolagers voor robotica – compact, nauwkeurig, belastbaar
Voor nauwkeurige bewegingen

Minimale
inbouwruimte
Dunne ring- en kruisrollagers maken lichte, compacte constructies mogelijk – ideaal voor robotassen, scharnieren en aandrijfeenheden.

Hoge
stijfheid
Onze lagers vangen radiale en axiale krachten en kantelmomenten betrouwbaar op en zorgen voor nauwkeurige bewegingen.

Technisch
advies
Onze applicatietechniek ondersteunt u bij de keuze van lagers, het ontwerp en de ontwikkeling van maatwerkoplossingen.
HET
TOEPASSINGSGEBIED
Precisie-rollagers worden in de robotica overal ingezet waar compacte constructies, een hoge stijfheid en exacte bewegingspatronen vereist zijn. In robotassen en ‑gewrichten vangen kruisrollagers radiale en axiale krachten en kantelmomenten op. Dunne-ringlagers verminderen de benodigde inbouwruimte en het gewicht. Flexlagers zorgen in aandrijvingen met spanningsassen voor betrouwbare bewegingen. In SCARA-robots maken hef-draaimodules nauwkeurige, herhaalbare montage- en pick-and-place-processen mogelijk.


Typische
toepassingen
Typische toepassingen voor rollagers in de robotica zijn industriële robots, cobots, SCARA-robots, grijpsystemen en assemblage- en pick-and-place-installaties. Daarbij worden hoge radiale en axiale krachten, kantelmomenten en dynamische belastingswisselingen gecombineerd met een beperkte inbouwruimte. Daarom zijn lichte, stijve en nauwkeurige lageroplossingen vereist met een hoge loopnauwkeurigheid en betrouwbare herhaalbaarheid – ook bij hoge cyclussnelheden en lange bedrijfstijden.
De
voordelen
Kruisrollagers, dunne-ringlagers en flexibele lagers maken compacte, lichte en tegelijkertijd stijve constructies mogelijk. Het is echter van cruciaal belang dat het lagertype, de voorspanning, de lagerspeling, de smering en de inbouwsituatie precies zijn afgestemd op de toepassing. Hier brengt SBN zijn bijzondere expertise in: onze applicatietechnici beoordelen belastingen, toerentallen, inbouwruimte en nauwkeurigheidseisen en stemmen de componenten daar doelgericht op af. Zo kunnen een hoge loopnauwkeurigheid, een lange levensduur en betrouwbare herhaalbaarheid constructief worden bereikt.

Onze oplossingen
Kruisrollagers van de KRLF-serie bestaan uit een buitenring, een binnenring en kruislings geplaatste cilinderrollen, die door kunststof
afstandhouders van elkaar worden gescheiden. De uit één stuk vervaardigde binnen- en buitenringen zijn voorzien van montagegaten, waardoor er geen bevestigingsflens of behuizing nodig is. Dit maakt een eenvoudige montage mogelijk en vermindert de invloed van mogelijke montagefouten, waardoor de optimale prestaties van de KRLF-kruisrollagers kunnen worden benut
. Door de kruislings geplaatste rollichamen kan dit lagerontwerp zowel hoge radiale als axiale krachten uit beide richtingen, evenals kantelmomenten opvangen. Hierdoor kunnen conventionele constructieoplossingen met twee lagerpunten worden teruggebracht tot één.
Bovendien kenmerkt deze compacte constructie zich door een hoge stijfheid en een hoge loopnauwkeurigheid en is ze geschikt voor toepassingen met zowel binnenring- als buitenringrotatie. Naast de hier genoemde lagertypes biedt SBN ook klantspecifieke speciale oplossingen aan.
Kruisrolagers van de KRL-serie bestaan uit een eendelige buitenring, een eendelige binnenring en kruislings geplaatste cilinderrollen, die door kunststof afstandhouders van elkaar worden gescheiden. Door de kruislings geplaatste rollichamen kan dit lagerontwerp zowel hoge radiale als axiale krachten uit beide richtingen, evenals kantelmomenten opvangen. Hierdoor kunnen conventionele constructieoplossingen met twee lagerpunten worden teruggebracht tot één. KRL-kruisrolagers, die geschikt zijn voor toepassingen waarbij zowel de binnenring als de buitenring draait, onderscheiden zich met name door hun kleine doorsneden en hun lage gewicht, waardoor stijve, gewichtsbesparende en ruimtebesparende constructies kunnen worden gerealiseerd. Er zijn drie lagerbreedtes beschikbaar: 5 mm, 8 mm en 13 mm. Voor de breedtes 8 mm en 13 mm is een afdichting verkrijgbaar. De kleinste binnendiameter bedraagt 10 mm. Bij een gelijkblijvende doorsnede zijn op verzoek van de klant ook afwijkende boringdiameters mogelijk. De lagers zijn verkrijgbaar in de tolerantieklassen PN, P6, P5 en P4.
Ook verkrijgbaar met een gesplitste buitenring in de uitvoering KRLC.
Flexlagers zijn speciaal voor asoverbrengingen ontwikkelde kogellagers met dunne, vervormbare ringen. Ze zijn gemonteerd op de elliptische asgenerator en passen zich aan de vorm daarvan aan. Tijdens het bedrijf wordt met name de buitenring voortdurend gebogen. Daarom moeten de geometrie, het materiaal en de speling van het lager nauwkeurig op de toepassing worden afgestemd.
SBN-Flex-lagers hebben een geringe schouderhoogte, een kunststof klikkooi en een radiale speling die is aangepast aan de elliptische as. De afmetingen van de binnen- en buitenring kunnen worden aangepast aan de specifieke eisen van de klant.
Precisie-dunringlagers van de series 617, 618 en 619 onderscheiden zich door hun kleine dwarsdoorsneden en een laag gewicht. Daardoor zijn ze bijzonder geschikt voor compacte en gewichtsgeoptimaliseerde constructies in robotassen, aandrijfeenheden en andere automatiseringstoepassingen.
Zeer nauwkeurige loopbanen en precisiekogels van hoogwaardig rollag staal zorgen voor optimale wrijvings- en geluidsprestaties. Naast de standaardtolerantieklasse PN/P0 zijn er hogere nauwkeurigheidsklassen en verschillende varianten wat betreft lagerspeling, afdichting en smering verkrijgbaar. Op aanvraag biedt SBN bovendien uitvoeringen van roestvrij staal, coatings, keramische kogels en klantspecifieke afmetingen aan.
De dunne ringlagers van de DRZ-serie combineren een kleine doorsnede met een laag gewicht en maken daardoor compacte, gewichtsgeoptimaliseerde constructies mogelijk. SBN biedt drie uitvoeringen aan: radiale groefkogellagers van de C‑uitvoering nemen zowel radiale als axiale krachten uit beide richtingen op. Schuine kogellagers van het type A nemen radiale en axiale belastingen in één richting op en zijn ook per paar verkrijgbaar in O‑, X- of tandemopstelling. Vierpuntslagers van het type X nemen hoge axiale krachten uit beide richtingen, kantelmomenten en geringe radiale belastingen op.
Afhankelijk van de toepassing zijn er verschillende tolerantieklassen, roestvrijstalen uitvoeringen, keramische kogels, afdichtingen, kooimaterialen en smeermiddelen beschikbaar. Zeer nauwkeurige loopvlakken zorgen daarbij voor een geoptimaliseerd wrijvings‑, geluids- en loopgedrag.
De hef-draaimodule combineert een lineaire hefbeweging en een draaiende beweging op één enkele as. Door de betreffende moer te draaien of vast te zetten, zijn drie soorten bewegingen mogelijk: lineair, roterend en spiraalvormig. De compacte constructie bespaart inbouwruimte en gewicht en zorgt tegelijkertijd voor geluidsarme, gelijkmatige en nauwkeurige bewegingen.
De module bestaat uit een kogelomloopspindel met schroefdraad en langsgroeven, evenals twee verschillende moeren voor heffing en rotatie. Hij is met name geschikt voor SCARA-robots en voor snelle, herhaalbare montage‑, verbindings- en pick-and-place-toepassingen.
Technik Center Süd

