Rolagers voor robotica – compact, nauwkeurig, belastbaar

Voor nauwkeurige bewegingen

Minimale
inbou­wruimte

Dunne ring- en kruis­roll­agers maken lichte, compacte constructies mogelijk – ideaal voor robotassen, schar­nieren en aandri­j­feen­heden.

Hoge
stijfheid

Onze lagers vangen radiale en axiale krachten en kantel­mo­menten betrouwbaar op en zorgen voor nauwkeurige bewegingen.

Technisch
advies

Onze appli­ca­tie­techniek onder­steunt u bij de keuze van lagers, het ontwerp en de ontwik­keling van maatwerk­o­plos­singen.

HET
TOEPAS­SING­SGEBIED

Precisie-rollagers worden in de robotica overal ingezet waar compacte constructies, een hoge stijfheid en exacte bewegings­pa­tronen vereist zijn. In robotassen en ‑gewrichten vangen kruis­roll­agers radiale en axiale krachten en kantel­mo­menten op. Dunne-ringlagers vermin­deren de benodigde inbou­wruimte en het gewicht. Flexlagers zorgen in aandrij­vingen met spannings­assen voor betrouwbare bewegingen. In SCARA-robots maken hef-draai­mo­dules nauwkeurige, herhaalbare montage- en pick-and-place-processen mogelijk.

Typische
toepas­singen

Typische toepas­singen voor rollagers in de robotica zijn indus­triële robots, cobots, SCARA-robots, grijp­sys­temen en assem­blage- en pick-and-place-instal­laties. Daarbij worden hoge radiale en axiale krachten, kantel­mo­menten en dynamische belas­tings­wis­se­lingen gecom­bi­neerd met een beperkte inbou­wruimte. Daarom zijn lichte, stijve en nauwkeurige lagero­plos­singen vereist met een hoge loopnauw­keu­righeid en betrouwbare herhaal­baarheid – ook bij hoge cycluss­nel­heden en lange bedri­jf­stijden.

De
voordelen

Kruis­roll­agers, dunne-ringlagers en flexibele lagers maken compacte, lichte en tegeli­jkertijd stijve constructies mogelijk. Het is echter van cruciaal belang dat het lagertype, de voorspanning, de lager­speling, de smering en de inbouw­si­tuatie precies zijn afgestemd op de toepassing. Hier brengt SBN zijn bijzondere expertise in: onze appli­ca­tie­technici beoor­delen belas­tingen, toeren­tallen, inbou­wruimte en nauwkeu­rig­heids­eisen en stemmen de compo­nenten daar doelge­richt op af. Zo kunnen een hoge loopnauw­keu­righeid, een lange levensduur en betrouwbare herhaal­baarheid constructief worden bereikt.

Onze oplos­singen

Kruis­roll­agers van de KRLF-serie bestaan uit een buitenring, een binnenring en kruis­lings gepla­atste cilin­der­rollen, die door kunststof
afstand­houders van elkaar worden gescheiden. De uit één stuk vervaar­digde binnen- en buiten­ringen zijn voorzien van monta­ge­gaten, waardoor er geen beves­ti­gings­flens of behuizing nodig is. Dit maakt een eenvoudige montage mogelijk en vermindert de invloed van mogelijke monta­ge­fouten, waardoor de optimale prestaties van de KRLF-kruis­roll­agers kunnen worden benut
. Door de kruis­lings gepla­atste rollichamen kan dit lagerontwerp zowel hoge radiale als axiale krachten uit beide richt­ingen, evenals kantel­mo­menten opvangen. Hierdoor kunnen conven­tionele construc­tie­oplos­singen met twee lagerpunten worden terug­ge­bracht tot één.
Bovendien kenmerkt deze compacte constructie zich door een hoge stijfheid en een hoge loopnauw­keu­righeid en is ze geschikt voor toepas­singen met zowel binnenring- als buiten­ringro­tatie. Naast de hier genoemde lager­types biedt SBN ook klant­s­pe­ci­fieke speciale oplos­singen aan.

Kruis­ro­lagers van de KRL-serie bestaan uit een eendelige buitenring, een eendelige binnenring en kruis­lings gepla­atste cilin­der­rollen, die door kunststof afstand­houders van elkaar worden gescheiden. Door de kruis­lings gepla­atste rollichamen kan dit lagerontwerp zowel hoge radiale als axiale krachten uit beide richt­ingen, evenals kantel­mo­menten opvangen. Hierdoor kunnen conven­tionele construc­tie­oplos­singen met twee lagerpunten worden terug­ge­bracht tot één. KRL-kruis­ro­lagers, die geschikt zijn voor toepas­singen waarbij zowel de binnenring als de buitenring draait, onder­scheiden zich met name door hun kleine doors­neden en hun lage gewicht, waardoor stijve, gewichts­be­s­pa­rende en ruimt­e­be­s­pa­rende constructies kunnen worden gerea­li­seerd. Er zijn drie lager­breedtes beschikbaar: 5 mm, 8 mm en 13 mm. Voor de breedtes 8 mm en 13 mm is een afdichting verkri­jgbaar. De kleinste binnen­dia­meter bedraagt 10 mm. Bij een gelijk­blij­vende doorsnede zijn op verzoek van de klant ook afwijkende boring­dia­meters mogelijk. De lagers zijn verkri­jgbaar in de toleran­tie­klassen PN, P6, P5 en P4.

Ook verkri­jgbaar met een gesplitste buitenring in de uitvoering KRLC.

Flexlagers zijn speciaal voor asover­bren­gingen ontwik­kelde kogel­lagers met dunne, vervormbare ringen. Ze zijn gemon­teerd op de ellip­tische asgene­rator en passen zich aan de vorm daarvan aan. Tijdens het bedrijf wordt met name de buitenring voort­durend gebogen. Daarom moeten de geometrie, het materiaal en de speling van het lager nauwkeurig op de toepassing worden afgestemd.

SBN-Flex-lagers hebben een geringe schou­der­hoogte, een kunststof klikkooi en een radiale speling die is aangepast aan de ellip­tische as. De afmetingen van de binnen- en buitenring kunnen worden aangepast aan de speci­fieke eisen van de klant.

Precisie-dunring­lagers van de series 617, 618 en 619 onder­scheiden zich door hun kleine dwars­doors­neden en een laag gewicht. Daardoor zijn ze bijzonder geschikt voor compacte en gewichts­ge­op­ti­ma­li­seerde constructies in robotassen, aandri­j­feen­heden en andere automa­tis­e­rings­toe­pas­singen.

Zeer nauwkeurige loopbanen en precisie­kogels van hoogwaardig rollag staal zorgen voor optimale wrijvings- en geluids­pre­staties. Naast de standa­ard­to­le­ran­tie­klasse PN/P0 zijn er hogere nauwkeu­rig­heids­klassen en verschil­lende varianten wat betreft lager­speling, afdichting en smering verkri­jgbaar. Op aanvraag biedt SBN bovendien uitvoe­ringen van roestvrij staal, coatings, keramische kogels en klant­s­pe­ci­fieke afmetingen aan.

De dunne ringlagers van de DRZ-serie combi­neren een kleine doorsnede met een laag gewicht en maken daardoor compacte, gewichts­ge­op­ti­ma­li­seerde constructies mogelijk. SBN biedt drie uitvoe­ringen aan: radiale groef­ko­gel­lagers van de C‑uitvoering nemen zowel radiale als axiale krachten uit beide richt­ingen op. Schuine kogel­lagers van het type A nemen radiale en axiale belas­tingen in één richting op en zijn ook per paar verkri­jgbaar in O‑, X- of tande­mop­s­telling. Vierpunt­slagers van het type X nemen hoge axiale krachten uit beide richt­ingen, kantel­mo­menten en geringe radiale belas­tingen op.

Afhan­kelijk van de toepassing zijn er verschil­lende toleran­tie­klassen, roest­vr­ijs­talen uitvoe­ringen, keramische kogels, afdicht­ingen, kooima­te­rialen en smeer­middelen beschikbaar. Zeer nauwkeurige loopv­lakken zorgen daarbij voor een geopti­ma­li­seerd wrijvings‑, geluids- en loopgedrag.

De hef-draai­module combi­neert een lineaire hefbe­weging en een draaiende beweging op één enkele as. Door de betref­fende moer te draaien of vast te zetten, zijn drie soorten bewegingen mogelijk: lineair, roterend en spiraal­vormig. De compacte constructie bespaart inbou­wruimte en gewicht en zorgt tegeli­jkertijd voor geluidsarme, gelijk­matige en nauwkeurige bewegingen.

De module bestaat uit een kogel­om­loop­spindel met schroef­draad en langsgroeven, evenals twee verschil­lende moeren voor heffing en rotatie. Hij is met name geschikt voor SCARA-robots en voor snelle, herhaalbare montage‑, verbin­dings- en pick-and-place-toepas­singen.

Technik Center Süd

Markus Gschwandtner

Markus Gschwandtner

Telefoon: +49 6373 500 80 37 Talen: duits, engels