Robotik

KRLF serisi çapraz makaralı rulmanlar, bir dış bilezik, bir iç bilezik ve plastik
ara parçalarla birbi­rinden ayrılmış, çapraz olarak düzen­lenmiş silin­dirik makaralardan oluşur. Tek parça halinde üretilen iç ve dış halkalar, montaj delikle­riyle donatıl­mıştır; bu sayede bir sabitleme flanşına veya muhafazaya gerek kalmaz. Sonuç olarak, montajı kolaylaş­tırılır ve olası montaj hatalarının etkisi azaltılır; böylece KRLF çapraz makaralı rulman­ların optimum perform­an­sından yarar­lanıla­bilir
. Çapraz olarak düzen­lenmiş yuvar­lanma elemanları sayesinde bu rulman tipi, her iki yönden gelen yüksek radyal ve eksenel kuvvet­lerin yanı sıra devrilme moment­lerini de karşıla­ya­bilir. Bu sayede, iki rulman noktası içeren gelen­eksel tasarım çözümleri tek bir noktaya indir­ge­ne­bilir.
Ayrıca, bu kompakt yapı yüksek bir sertlik ve yüksek bir çalışma hassasiyeti ile öne çıkar ve hem iç bilezik hem de dış bilezik dönüşlü uygula­malar için uygundur. Burada liste­lenen rulman tiplerine ek olarak, SBN müşteriye özel çözümler de sunmaktadır.

KRL serisi çapraz makaralı rulmanlar, tek parça bir dış bilezik, tek parça bir iç bilezik ve plastik ara parçalarla birbi­rinden ayrılmış, çapraz olarak düzen­lenmiş silin­dirik makaralardan oluşur. Yuvar­lanma eleman­larının çapraz olarak düzen­lenmiş olması sayesinde, bu rulman tipi her iki yönden gelen yüksek radyal ve eksenel kuvvet­lerin yanı sıra devrilme moment­lerini de karşıla­ya­bilir. Bu sayede, iki rulman noktası gerek­tiren gelen­eksel tasarım çözümleri tek bir rulman noktasına indir­ge­ne­bilir. Hem iç bilezik hem de dış bilezik dönüşlü uygula­malar için uygun olan KRL çapraz makaralı rulmanlar, özellikle küçük kesitleri ve düşük ağırlıkları ile öne çıkar; bu sayede rijit, hafif ve montaj alanı açısından optimize edilmiş tasarımlar gerçe­kleş­ti­ri­le­bilir. Üç farklı rulman genişliği mevcuttur: 5 mm, 8 mm ve 13 mm. 8 mm ve 13 mm geniş­likler için sızdır­mazlık seçeneği sunulm­aktadır. En küçük iç çap 10 mm’dir. Kesit sabit tutul­duğunda, müşteri talebi üzerine farklı delik çapları da sağlana­bilir. Rulmanlar PN, P6, P5 ve P4 tolerans sınıflarında mevcuttur.

İsteğe bağlı olarak, KRLC modelinde bölünmüş dış halkalı olarak da temin edile­bilir.

Esnek rulmanlar, ince ve esnek halkalara sahip, şaft dişlileri için özel olarak geliş­ti­rilmiş bilyalı rulman­lardır. Bu rulmanlar, eliptik şaft jenera­törünün üzerine oturur ve onun şekline uyum sağlar. Çalışma sırasında özellikle dış halka sürekli olarak bükülür. Bu nedenle rulman geome­trisi, malzemesi ve boşluğu, uygulamaya tam olarak uyarlan­malıdır.

SBN-Flex rulmanları, düşük omuz yükse­kliğine, plastik geçmeli kafese ve eliptik mil ile uyumlu radyal boşluğa sahiptir. İç ve dış bilezi­klerin boyutları, müşterinin gerek­sinim­lerine göre belir­len­ebilir.

617, 618 ve 619 serisi hassas ince halkalı rulmanlar, küçük kesitleri ve hafif olmalarıyla öne çıkar. Bu özelli­kleri sayesinde, robot eksenleri, tahrik üniteleri ve diğer otomasyon uygula­malarındaki kompakt ve ağırlık açısından optimize edilmiş tasarımlar için özellikle uygundur.

Yüksek kaliteli rulman çeliğinden üretilen yüksek hassasi­yetli yuvar­lanma yolları ve hassas bilyeler, sürtünme ve gürültü davranışının optimize edilmesini sağlar. Standart PN/P0 tolerans sınıfının yanı sıra, daha yüksek hassasiyet sınıfları ile çeşitli yatak boşluğu, sızdır­mazlık ve yağlama seçene­kleri de mevcuttur. Talep üzerine SBN, paslanmaz çelik modeller, kapla­malar, seramik bilyeler ve müşteriye özel boyutlar da sunmaktadır.

DRZ serisi inç cinsinden ince halkalı rulmanlar, küçük kesit ile düşük ağırlığı bir araya getirir ve böylece kompakt, ağırlık açısından optimize edilmiş tasarımlar sağlar. SBN üç farklı model sunar: C tipi radyal oluklu bilyalı rulmanlar, her iki yönden gelen radyal ve eksenel kuvvetleri alır. A tipi eğik bilyalı rulmanlar, tek yönde radyal ve eksenel yükleri taşır ve O, X veya tandem düzeninde çift olarak da temin edile­bilir. X tipi dört noktalı rulmanlar, her iki yönden gelen yüksek eksenel kuvvetleri, devrilme moment­lerini ve düşük radyal yükleri karşılar.

Uygulamaya bağlı olarak farklı tolerans sınıfları, paslanmaz çelik modeller, seramik bilyeler, contalar, kafes malze­meleri ve yağlayıcılar mevcuttur. Yüksek hassasi­yetli yuvar­lanma yolları, sürtünme, gürültü ve çalışma perform­an­sının optimize edilmesini sağlar.

Kaldırma-Dönme Modülü, tek bir mil üzerinde doğrusal kaldırma hareketi ile dönme hareketini birleş­tirir. İlgili somunu döndürerek veya durdurarak üç farklı hareket türü elde edile­bilir: doğrusal, dönme ve spiral. Kompakt tasarımı, kapladığı alanı ve ağırlığı azaltırken, aynı zamanda sessiz, düzgün ve hassas hareket akışları sağlar.

Modül, dişli ve uzunla­masına oluklara sahip bir bilyalı vidadan ve strok ile dönme hareketleri için iki farklı somundan oluşur. Özellikle SCARA robotları ile hızlı ve tekrar­lana­bilir montaj, birleş­tirme ve pick-and-place uygula­maları için uygundur.