Wälzlager für Robotik – kompakt, präzise, belastbar

Für Präzise
Bewegungen

Minimaler
Bauraum

Dünnring- und Kreuz­rollen­lager ermög­lichen leichte, kompakte Konstruk­tionen – ideal für Roboter­achsen, Gelenke und Antriebs­ein­heiten.

Hohe
Steifigkeit

Unsere Lager nehmen radiale und axiale Kräfte sowie Kippmo­mente zuver­lässig auf und sorgen für präzise Bewegungs­ab­läufe.

Technische
Beratung

Unsere Anwen­dungs­technik unter­stützt Sie bei der Lager­auswahl, Auslegung und Entwicklung indivi­du­eller Lösungen..

DAS
EINSATZ­GEBIET

Präzi­sions-Wälzlager kommen in der Robotik überall dort zum Einsatz, wo kompakte Bauformen, hohe Steifigkeit und exakte Bewegungs­ab­läufe gefordert sind. In Roboter­achsen und Gelenken nehmen Kreuz­rollen­lager radiale und axiale Kräfte sowie Kippmo­mente auf. Dünnring­lager reduzieren Bauraum und Gewicht. Flexlager sorgen in Spannungs­wel­len­ge­trieben für zuver­lässige Bewegungen. In SCARA-Robotern ermög­lichen Hub-Dreh-Module präzise, wieder­hol­genaue Montage- und Pick-and-Place-Prozesse.

Typische
Anwen­dungen

Typische Anwen­dungen für Wälzlager in der Robotik sind Indus­trie­ro­boter, Cobots, SCARA-Roboter, Greif­systeme sowie Montage- und Pick-and-Place-Anlagen. Dabei treffen hohe radiale und axiale Kräfte, Kippmo­mente und dynamische Lastwechsel auf begrenzten Bauraum. Gefordert sind deshalb leichte, steife und präzise Lager­lö­sungen mit hoher Laufge­nau­igkeit und zuver­läs­siger Wieder­hol­barkeit – auch bei hohen Taktzahlen und langen Betriebs­zeiten.

Die
Vorteile

Kreuz­rollen-, Dünnring- und Flexlager ermög­lichen kompakte, leichte und zugleich steife Konstruk­tionen. Entscheidend ist jedoch, dass Lager­bauart, Vorspannung, Lagerluft, Schmierung und Einbau­si­tuation exakt zur Anwendung passen. Hier bringt SBN seine besondere Expertise ein: Unsere Anwen­dungs­tech­niker bewerten Belas­tungen, Drehzahlen, Bauraum und Genau­ig­keits­an­for­de­rungen und stimmen die Kompo­nenten gezielt darauf ab. So lassen sich hohe Laufge­nau­igkeit, lange Lebens­dauer und zuver­lässige Wieder­hol­barkeit konstruktiv erreichen.

Unsere Lösungen

Kreuz­rollen­lager der Reihe KRLF bestehen aus einem Außenring, einem Innenring und kreuz­weise angeord­neten Zylin­der­rollen, die durch Kunst­stoff-
Distanz­stücke vonein­ander getrennt sind. Die aus einem Stück gefer­tigten Innen- und Außen­ringe sind mit Monta­ge­boh­rungen versehen, so dass auf einen Befes­ti­gungs­flansch bzw. ein Gehäuse verzichtet werden kann. Folglich wird eine einfache Montage ermög­licht und der Einfluss von poten­ti­ellen Monta­ge­fehlern reduziert, wodurch die optimale Leistungs­fä­higkeit der KRLF Kreuz­rollen­lager abgerufen
werden kann. Aufgrund der kreuz­weise angeord­neten Wälzkörper nimmt diese Lager­bauform sowohl hohe radiale als auch axiale Kräfte aus beiden Richtungen, sowie Kippmo­mente auf. Hierdurch lassen sich konven­tio­nelle Konstruk­ti­ons­lö­sungen mit zwei Lager­stellen auf eine reduzieren.
Des Weiteren zeichnet sich diese kompakte Bauart durch eine hohe Steifigkeit und eine hohe Laufge­nau­igkeit aus und ist sowohl für Anwen­dungen mit Innenring- als auch Außen­ringro­tation geeignet. Ergänzend zu den hier aufge­führten Lager­aus­füh­rungen bietet SBN kunden­spe­zi­fische Sonder­lö­sungen.

Kreuz­rollen­lager der Reihe KRL bestehen aus einem eintei­ligen Außenring, einem eintei­ligen Innenring und kreuz­weise angeord­neten Zylin­der­rollen, die durch Kunst­stoff-Distanz­stücke vonein­ander getrennt sind. Aufgrund der kreuz­weise angeord­neten Wälzkörper nimmt diese Lager­bauform sowohl hohe radiale als auch axiale Kräfte aus beiden Richtungen, sowie Kippmo­mente auf. Hierdurch lassen sich konven­tio­nelle Konstruk­ti­ons­lö­sungen mit zwei Lager­stellen auf eine reduzieren. KRL Kreuz­rollen­lager, die sowohl für Anwen­dungen mit Innenring- als auch Außen­ringro­tation geeignet sind, zeichnen sich besonders durch ihre kleinen Querschnitte und ihr geringes Gewicht aus, wodurch sich starre, gewichts­spa­rende und bauraum­op­ti­mierte Konstruk­tionen reali­sieren lassen. Es sind drei Lager­breiten verfügbar: 5 mm, 8 mm und 13 mm. Eine Abdichtung ist für die Breiten 8 mm und 13 mm erhältlich. Der kleinste Innen­durch­messer beträgt 10 mm. Bei gleich­blei­bendem Querschnitt sind auch abwei­chende Bohrungs­durch­messer auf Kunden­wunsch möglich. Die Lager gibt es in den Toleranz­klassen PN, P6, P5 und P4.

Wahlweise auch mit gesplit­tetem Außenring in Ausführung KRLC erhältlich.

Flexlager sind speziell für Wellge­triebe entwi­ckelte Kugel­lager mit dünnen, verform­baren Ringen. Sie sitzen auf dem ellip­ti­schen Wellen­ge­ne­rator und passen sich dessen Form an. Während des Betriebs wird insbe­sondere der Außenring konti­nu­ierlich gebogen. Deshalb müssen Lager­geo­metrie, Werkstoff und Lagerluft genau auf die Anwendung abgestimmt sein.

SBN-Flexlager besitzen geringe Schul­ter­höhen, einen Kunst­stoff-Schnapp­käfig und eine an die ellip­tische Welle angepasste radiale Lagerluft. Die Abmes­sungen von Innen- und Außenring können entspre­chend der jewei­ligen Kunden­an­for­derung ausge­führt werden.

Präzi­sions-Dünnring­lager der Reihen 617, 618 und 619 zeichnen sich durch kleine Querschnitte und ein geringes Gewicht aus. Dadurch eignen sie sich besonders für kompakte und gewichts­op­ti­mierte Konstruk­tionen in Roboter­achsen, Antriebs­ein­heiten und anderen Automa­ti­sie­rungs­an­wen­dungen.

Hochpräzise Laufbahnen und Präzi­si­ons­kugeln aus hochwer­tigem Wälzla­ger­stahl sorgen für ein optimiertes Reibungs- und Geräusch­ver­halten. Neben der Standard-Toleranz­klasse PN/P0 sind höhere Genau­ig­keits­klassen sowie unter­schied­liche Lagerluft‑, Dichtungs- und Schmie­rungs­va­ri­anten erhältlich. Auf Anfrage bietet SBN außerdem Ausfüh­rungen aus rostfreiem Stahl, Beschich­tungen, Keramik­kugeln und kunden­spe­zi­fische Sonder­ab­mes­sungen.

Zöllige Dünnring­lager der Reihe DRZ verbinden einen kleinen Querschnitt mit geringem Gewicht und ermög­lichen dadurch kompakte, gewichts­op­ti­mierte Konstruk­tionen. SBN bietet drei Bauformen: Radial-Rillen­kugel­lager der Ausführung C nehmen radiale sowie axiale Kräfte aus beiden Richtungen auf. Schräg­kugel­lager der Ausführung A tragen radiale und axiale Belas­tungen in einer Richtung und sind auch paarweise in O‑, X- oder Tandem-Anordnung erhältlich. Vierpunkt­lager der Ausführung X nehmen hohe axiale Kräfte aus beiden Richtungen, Kippmo­mente und geringe radiale Belas­tungen auf.

Je nach Anwendung sind unter­schied­liche Toleranz­klassen, rostfreie Ausfüh­rungen, Keramik­kugeln, Dichtungen, Käfig­ma­te­rialien und Schmier­stoffe verfügbar. Hochpräzise Laufbahnen unter­stützen dabei ein optimiertes Reibungs‑, Geräusch- und Laufver­halten.

Das Hub-Dreh-Modul kombi­niert eine lineare Hubbe­wegung und eine Drehbe­wegung auf einer einzigen Welle. Durch Drehen oder Stoppen der jewei­ligen Mutter sind drei Bewegungs­arten möglich: linear, rotierend und spiral­förmig. Die kompakte Bauform reduziert Bauraum und Gewicht und ermög­licht zugleich geräuscharme, gleich­mäßige und präzise Bewegungs­ab­läufe.

Das Modul besteht aus einer Kugel­ge­win­de­spindel mit Gewinde und Längs­nuten sowie zwei unter­schied­lichen Muttern für Hub und Rotation. Es eignet sich besonders für SCARA-Roboter sowie für schnelle, wieder­hol­genaue Montage‑, Füge- und Pick-and-Place-Anwen­dungen.

Technik Center Süd

Markus Gschwandtner

Markus Gschwandtner

Telefon: +49 6373 500 80 37 Sprachen: de, en